星空体育【专利摘要】本实用新型公开了一种基于蓝牙的物流动态监测系统，该系统包括主控电路，主控电路由单片机、存储器、温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器、压力传感器、蓝牙模块、供电模块以及显示模块组成，所述主控电路放置在壳体内。该系统能够将传感器采集到的货物相关信息如温度、湿度、压力、倾斜度以及加速度通过蓝牙模块传输给物流车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输、存储、配送全过程的监控。用户可通过用户终端实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息。

　　[0001]本实用新型属于物流信息监测领域，具体涉及一种基于蓝牙的物流动态监测系统。

　　[0002]物流是一个控制原材料、制成品、产成品和信息的系统，从供应开始经过各种中间环节的转让及拥有而最终到达消费者手中的实物运动，以此实现组织的明确目标。现代物流是经济全球化的产物，有着非凡的活力及广阔的发展前景。随着我国经济的飞速发展，我国的物流业也得到了快速的发展，给我国人民的生活带来了极大的便利。

　　[0003]但我国物流业仍存在一些问题，如货物的破损、暴力分拣以及不合理储存等。此夕卜星空体育，某些特殊物品对运输过程的平稳性、温湿度等有严格的要求，较大的冲撞、震动、跌落、温度湿度变化均可能导致物品受损。而当前的物流监测设备主要是由车辆定位设备和行驶状态记录仪组成，其中，车辆定位设备只能对运输车辆行驶路线进行定位和记录；行驶状态记录仪位于物流车上，是对车辆行驶速度、时间、里程以及有关车辆行驶的状态信息进行记录。在商品经济日益发达的今天，现有的物流监测设备无法满足人们对货物在运输过程中是否受过碰撞、潮湿、倾斜、压力等相关货物信息的监测，也未能实现可供消费者实时查询的相关物流信息。

　　[0004]由此可见，目前的物流业急需相应的设备，以实现人们对商品运输、储存、配送全过程的多状态实时监控，一旦发生商品损毁、丢失事故，就可以根据相关信息进行追溯，明确事故责任，从而不损害各方的利益。

　　[0005]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种基于蓝牙的物流动态监测技术，实现对货物运输状态的全程监控，使用户能够实时获取物流信息和位置信息。

　　[0007]基于蓝牙的物流动态监测系统，该系统包括主控电路，所述主控电路由系统控制模块、状态监测模块、蓝牙模块以及供电模块组成，其中，所述系统控制模块包括单片机和存储器，所述存储器与单片机电连接，所述状态监测模块为传感器，所述传感器与单片机电连接，所述蓝牙模块、供电模块分别与单片机电连接。

　　[0008]通过蓝牙模块实现与物流车载终端的连接，传感器采集的货物相关信息通过蓝牙模块传输到车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输状态的全程监控。用户可通过用户终端(如手机app、计算机)实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息的目的。

　　[0009]进一步的，还包括壳体，所述主控电路固定在所述壳体内，所述壳体上设置有复位键、待机键、透气孔以及用于放置显示模块的开口，所述复位键与开口设置在壳体的正面，所述待机键与透气孔设置在与该正面相邻的侧面。所述壳体能够对放置在壳体内的主控电路提供安全保护作用，壳体上的透气孔能让主控电路上的传感器更好的监测货物所处的环境信息，壳体上的开口用于放置显示模块，使得显示模块露出壳体表面便于观察，壳体上的复位键和待机键分别对应着主控电路上的复位键和待机键，便于操作。

　　[0010]进一步的，所述主控电路上设置有与所述单片机电连接的复位键，该复位键在主控电路上的位置与壳体上的复位键的位置相对应，便于操作。

　　[0011]进一步的，所述传感器为温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器，所述温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器分别与单片机电连接，能够实现对货物温度、湿度、倾斜度以及加速度的监测。

　　[0012]进一步的，所述压力传感器放置在壳体表面，能更好的监测货物所受的压力。所述三轴加速度陀螺仪传感器和温湿度传感器均放置在壳体内，所述温湿度传感器在壳体内的位置对应着壳体侧面的透气孔，通过该透气孔温湿度传感器能更好的监测货物所处环境的温度和湿度信息。

　　[0013]进一步的，还包括显示模块和控制该显示模块处于待机或开机的待机健，该待机健与所述显示模块电连接，其位置对应着壳体上的待机健，所述显示模块与所述单片机电连接并放置在壳体的开口处。用于显示物流信息，当用户需要观察相关信息时，可通过待机键让显示屏显示相关信息，以方便用户观察；当用户不需要观察时，通过待机键让显示屏显示处于待机状态以节约电能。

　　[0014]进一步的，所述供电模块为锂电池或直流电源，在相应的供电模块上设置一个电源开关键以方便操作。

　　[0016]进一步的，所述温湿度传感器型号为DHT11，所述三轴加速度陀螺仪传感器型号为MPU-6050，所述压力传感器型号为HX711，所述单片机型号为STC89C52RC或STC12C5A60S2，所述蓝牙模块为HC-06蓝牙透传模块，所述显示模块型号为1602液晶屏。

　　[0017]本实用新型的有益效果:本实用新型提供一种基于蓝牙的物流动态监测系统，该系统能够将传感器采集到的货物相关信息如温度、湿度、压力、倾斜度以及加速度通过蓝牙模块传输给物流车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输、存储、配送全过程的监控。用户可通过用户终端(如手机app、计算机)实时查询物流信息和位置信息，实现用户实时获取物流信息和位置信息。另外，该系统还设置了壳体，该壳体能够对放置在壳体内的主控电路提供安全保护作用，壳体上的透气孔能让主控电路上的传感器更好的监测货物所处的环境信息，壳体上的开口用于放置显示模块，使得显示模块露出壳体表面便于观察，壳体上的复位键和待机键分别对应着主控电路上的复位键和待机键，便于操作。

　　[0019]图2为本实用新型基于蓝牙的物流动态监测系统的DHTll温湿度传感器电路图；

　　[0020]图3为本实用新型基于蓝牙的物流动态监测系统的MPU-6050GY-521三轴加速度陀螺仪传感器电路图；

　　[0021]图4为本实用新型基于蓝牙的物流动态监测系统的压力传感器电路图；

　　[0022]图5为本实用新型基于蓝牙的物流动态监测系统的1602液晶屏电路图；

　　[0024]图7为本实用新型基于蓝牙的物流动态监测系统的壳体结构示意图。

　　[0025]下面将结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步的说明。

　　[0026]如图1至图7所示，一种基于蓝牙的物流动态监测系统，包括主控电路，主控电路由单片机1、存储器2、温湿度传感器3、三轴加速度陀螺仪传感器4、压力传感器5、蓝牙模块6、供电模块7以及显示模块9组成，所述主控电路放置在壳体8内。其中，壳体8上设置有复位键81、待机键82、透气孔83和开口 84，且复位键81与开口 84设置在壳体8的正面，待机键82与透气孔83设置在与该正面相邻的侧面。复位键81和待机键82分别对应于主控电路上的复位键和待机键，开口 84处放置显示模块9使得显示模块9露出壳体8表面便于观察。存储器2、温湿度传感器3、三轴加速度陀螺仪传感器4、压力传感器5、蓝牙模块6、供电模块7以及显示模块9分别与单片机I电连接星空体育。另外可为该供电模块7设计一个电源开关按钮，以方便开机或关机。

　　[0027]本实用新型的工作原理是:该系统的工作电压为5V，系统中的温湿度传感器3和三轴加速度陀螺仪传感器4采集货物在生产、运输、存储、配送全过程中的温度、湿度、三轴加速度以及倾斜度信息，主控电路将此信息通过蓝牙模块6传输给物流车载终端，并与车载系统自带的卫星定位系统提供的位置信息一并通过无线网络上传至信息处理中心，实现货物运输状态的生产、运输、存储、配送全过程监控。信息处理中心将此信息发送给用户终端，实现用户实时获取物流信息和位置信息。

　　[0028]优选的是，温湿度传感器3型号为DHT11，三轴加速度陀螺仪传感器4型号为MPU-6050GY-521，压力传感器5型号为HX711，单片机I型号为STC89C52RC或STC12C5A60S2，在本实施例中，选用STC89C52RC型号单片机，蓝牙模块6为HC-06蓝牙透传模块，供电模块为锂电池或直流电源，在本实施例中，选用锂电池，壳体8为铝合金或塑料长方体，显示模块9为1602液晶屏。

　　1.基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，该系统包括主控电路，所述主控电路由系统控制模块、状态监测模块、蓝牙模块以及供电模块组成，其中，所述系统控制模块包括单片机和存储器，所述存储器与单片机电连接，所述状态监测模块为传感器，所述传感器与单片机电连接，所述蓝牙模块、供电模块分别与单片机电连接。

　　2.根据权利要求1所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，还包括壳体，所述主控电路固定在所述壳体内，所述壳体上设置有复位键、待机键、透气孔以及用于放置显示模块的开口，所述复位键与开口设置在壳体的正面星空体育，所述待机键与透气孔设置在与该正面相邻的侧面。

　　3.根据权利要求2所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述主控电路上设置有与所述单片机电连接的复位键，该复位键在主控电路上的位置与壳体上的复位键的位置相对应。

　　4.根据权利要求3所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述传感器为温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器，所述温湿度传感器、三轴加速度陀螺仪传感器和压力传感器分别与单片机电连接星空体育。

　　5.根据权利要求4所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述压力传感器放置在壳体表面，所述三轴加速度陀螺仪传感器和温湿度传感器均放置在壳体内，所述温湿度传感器在壳体内的位置对应着壳体侧面的透气孔。

　　6.根据权利要求5所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，还包括显示模块和控制该显示模块处于待机或开机的待机健，该待机健与所述显示模块电连接，其位置对应着壳体上的待机健，所述显示模块与所述单片机电连接并放置在壳体的开口处。

　　7.根据权利要求6所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述供电模块为锂电池或直流电源。

　　8.根据权利要求7所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述壳体为铝合金或塑料长方体。

　　9.根据权利要求8所述的基于蓝牙的物流动态监测系统，其特征在于，所述温湿度传感器型号为腿111，所述三轴加速度陀螺仪传感器型号为腿^-6050，所述压力传感器型号为取711，所述单片机型号为31(:89(:521^或31(:12(?八6032星空体育，所述蓝牙模块为此-06蓝牙透传模块，所述显示模块型号为1602液晶屏。

　　【发明者】梁丰研, 何刚, 俞巧君, 潘瑾, 古琳馨, 陈琳虹 申请人:梁丰研